医療法人豊田会 刈谷豊田総合病院

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ダヴィンチSi

「ダヴィンチ」ロボット支援手術とは

現在、腹部に病変が見つかり摘出等が必要になった場合の一般的な手術として、開腹手術があります。
開腹手術は、おなかを大きく切り開き、医師が自分の目で病気の部位を直接見ながら悪い部分を切り取ってその後つなぎ合わせる手術で、大きくおなかを切り開くことから手術後の痛みも強く、治るのにも時間がかかりました。
より低侵襲な手術として腹腔鏡下手術が開発されました。
この手術は、おなかを切開せずに、おなかの壁に小さな穴を数箇所あけ、炭酸ガスで腹部を広げ、挿入したカメラの画像をテレビモニター(平面画像)で観察しながら鉗子(先端に電気メスやハサミなどがついた特殊な手術器具)を用いて手術を行うものです。お腹を大きく切らないため、術後の回復が良好であるという利点があります。
しかし、テレビモニターを見ながらの手術のため遠近感がわかりにくく、また鉗子の操作に制限がありました。
さらに、手術手技の難易度は高く、より高度な技術が必要でした。
その弱点を補うために開発されたのがロボット支援手術です。
このロボット支援手術は日本国内で徐々に行われるようになっています。

「ダヴィンチSi」の魅力とは?

患者さんに優しい内視鏡下手術の特徴を生かし、さらに患者さん、医療従事者ともにより負担が少なく、より安全に手術を行うことのできる最新鋭の内視鏡下手術支援ロボット「ダヴィンチSi」を導入しました。低侵襲治療により、早期の社会復帰をサポートします。

鉗子の先に関節があり自由に動く

専用鉗子であるエンドリストは、従来の腹腔鏡手術の鉗子の自由度に加えて、体腔内における手首の動きを加えて7自由度を実現しています。そのため骨盤奥の狭い術野でも鉗子が自由に動きます。

鉗子の操作性の向上(直感的で柔軟な動き)

通常の腹腔鏡手術の場合,腹部の表面を起点にするため,人の手の動きと鉗子の動きが180度逆になります。ダヴィンチの場合、そのままの自然な手の動きで鉗子を操作できます。またモーションスケーリングと言って、術者の手の動きは鉗子先に1/3に縮小して伝えられため細かな精密な操作が可能です。また手ぶれ補正装置も付いています。

高解像度3D画像

内視鏡に両目のレンズがあるため本当の意味の3D映像が表示されます。拡大視野で骨盤の奥まで観察することが可能です。またダヴィンチSiは旧タイプのダヴィンチSに比べて映像の解像度が向上しており組織の細かい構造まで明瞭に見ることができます。

デュアルコンソール

コンソール(操作機)が2台あり2人の術者で同時に手術を実施することが可能です(前立腺手術の場合、術者は一人です)。手術指導を改善することができ、複雑な様々な領域の手術への応用の可能性があります。

ロボット支援前立腺全摘除術(保険診療)とは?

当院では、平成24年4月から保険診療として認可された「ロボット支援腹腔鏡下根治的前立腺全摘除術」を泌尿器科(初期前立腺がん)において実施しております。
ロボット(ダヴィンチ)を利用して前立腺を摘除する腹腔鏡手術です。お腹の中を炭酸ガスで膨らまして行います。下図のようにお腹に小さな穴を6カ所あけ、ダヴィンチをドッキング(装着)し、穴からロボットの鉗子やカメラなどを挿入して手術を行います。
腸を上腹部に移動させるために体位を25度頭低位にして行います。

まず前立腺と膀胱の間を切離し、それから前立腺および精嚢の周囲を剥離し、最後に前立腺と尿道を離断して前立腺を摘除します。前立腺を摘除した後、膀胱と尿道を吻合します。

出血量が少ない
頭低位にすること、気腹圧がかかることにより出血が極めて少なくなります。
現在までに自己血を含め輸血を要した症例はありません。
膀胱尿道吻合が繊細に行える
前立腺を摘除した後、膀胱と尿道をつなげますが、鉗子の先に手首があるため、骨盤の奥深い所でも細かい鉗子操作が可能となり吻合が確実に行えます
勃起神経温存手技が行いやすい
選択された患者さんでは勃起神経を温存する手技が可能です。ただし癌の根治性から適応には十分検討が必要です。

対象は?

転移のない限局性前立腺がんの方です。一般には75歳以下を適応としています。
頭低位で行うため未破裂の脳動脈瘤の患者さんや緑内障の患者さんは適応にならないことがあります。ただ緑内障については体位を頭低位にせず仰臥位で行う方法(後腹膜アプローチ)もあります。

実績は?

平成25年度 51例
平成26年度 69例
平成27年度 79例
(平成28年4月30日現在、手術件数207件)

効果は?

傷の痛みが少ない、回復が早い 
傷の痛みが少ないため手術翌日から歩行することが可能です。また食事も手術翌日の夕方から食べることができます。
入院期間の短縮、早期の社会復帰
術後5日で尿道の管が抜け、術後1週間で退院が可能です。早期の社会復帰が可能です。
機能の温存が向上
拡大3D画像、鉗子の操作性の向上により鮮明な術野での繊細な手術が可能となりました。そのため従来の手術と比較し、尿禁制や性機能の機能温存が達成できる可能性が向上しました。

入院期間・費用は?

手術費用と入院期間の目安、および1割負担の方、3割負担の方の自己負担金額は以下の通りです。
平成24年4月から保険診療として認められていますので、手術費を含めた入院費は健康保険の適用となります。

前立腺がん手術内容 入院期間 手術費用(入院費含む) 1割負担者 3割負担者
前立腺悪性腫瘍手術(開腹) 17日 120万円 12万円 36万円
ロボット支援前立腺全摘除術(ダヴィンチ) 9日 168万円 16.8万円 50.4万円

医療費が高額と予想される患者さんについて

費用は高額療養費の対象になります。

健康保険や国民健康保険加入者が、同じ月内に同じ医療機関に支払う医療費の自己負担額(食事の費用・自費分は除く)が高額になった場合は、限度額の認定証の交付を受け、入院事務担当者にご提示いただくと、病院窓口での自己負担額が限度額までの金額となります。(70歳未満の方が対象で、健康保険組合や国保窓口に事前に申請が必要です。)
詳しくは入院案内もしくは当院医事室へお問い合わせください。

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